Адаптивне керування та PID-регулятори в БпЛА
Loading...
Date
2026
Authors
Коваль, Наталя
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Метою даної роботи є дослідження та порівняльний аналіз математичних моделей керування дроном, доведення важливості та створення адаптивного PID-регулятора.
Description
Keywords
локальне керування, графові моделі, стохастичні процеси, комп'ютерне моделювання, параметризація стратегій, бакалаврська робота