Data Streaming Pipeline for the Quadcopter Flight Control Stack
Loading...
Date
2025
Authors
Zavaliy, Taras
Shakhovska, Nataliia
Yatsyshyn, Volodymyr
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національний університет "Києво-Могилянська академія"
Abstract
Modern UAV and UGV technologies are highly competitive dynamic field of applied research and development. Mainstream software stacks being used include PX4, ArduPilot, Betaflight, as well as ROS2 – a modular computing environment for processing sensor data streams, running perception and control algorithms, as well as software-in-the-loop simulations. In our research, ROS2 integration with Betaflight for on-board sensor data streaming is implemented and tested.
Description
Keywords
data streaming, digital twin, ROS2, UAV, Betaflight, conference materials
Citation
Zavaliy T. Data Streaming Pipeline for the Quadcopter Flight Control Stack / T. Zavaliy, N. Shakhovska, V. Iatsyshyn // Теоретичні та прикладні аспекти побудови програмних систем : праці 16 Міжнародної науково-практичної конференції, 23-24 листопада 2025 року, Київ / [за заг. ред. М. М. Глибовця, Т. В. Панченка та ін. ; Факультет інформатики Національного університету "Києво-Могилянська академія" та ін.]. - Київ : НаУКМА, 2025. - С. 77-79.