Data Streaming Pipeline for the Quadcopter Flight Control Stack

Simple item page
dc.contributor.authorZavaliy, Taras en_US
dc.contributor.authorShakhovska, Nataliia en_US
dc.contributor.authorYatsyshyn, Volodymyr en_US
dc.date.accessioned2026-02-06T11:36:01Z
dc.date.available2026-02-06T11:36:01Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractModern UAV and UGV technologies are highly competitive dynamic field of applied research and development. Mainstream software stacks being used include PX4, ArduPilot, Betaflight, as well as ROS2 – a modular computing environment for processing sensor data streams, running perception and control algorithms, as well as software-in-the-loop simulations. In our research, ROS2 integration with Betaflight for on-board sensor data streaming is implemented and tested. en_US
dc.identifier.citationZavaliy T. Data Streaming Pipeline for the Quadcopter Flight Control Stack / T. Zavaliy, N. Shakhovska, V. Iatsyshyn // Теоретичні та прикладні аспекти побудови програмних систем : праці 16 Міжнародної науково-практичної конференції, 23-24 листопада 2025 року, Київ / [за заг. ред. М. М. Глибовця, Т. В. Панченка та ін. ; Факультет інформатики Національного університету "Києво-Могилянська академія" та ін.]. - Київ : НаУКМА, 2025. - С. 77-79. en_US
dc.identifier.urihttps://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/38282
dc.language.isoen en_US
dc.publisherНаціональний університет "Києво-Могилянська академія"uk_UA
dc.relation.sourceТеоретичні та прикладні аспекти побудови програмних систем : праці 16 Міжнародної науково-практичної конференції, 23-24 листопада 2025 року, Київuk_UA
dc.statusfirst published en_US
dc.subjectdata streaming en_US
dc.subjectdigital twin en_US
dc.subjectROS2 en_US
dc.subjectUAV en_US
dc.subjectBetaflight en_US
dc.subjectconference materials en_US
dc.titleData Streaming Pipeline for the Quadcopter Flight Control Stack en_US
dc.typeConference materials en_US
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Zavaliy_Shakhovska_Iatsyshyn_Materialy_konferentsii.pdf
Size:
1.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
16 міжнародна науково-практична конференція