PID контролер управління рухом автономної системи у замкненому просторі

Simple item page
dc.contributor.advisorВознюк, Ярославuk_UA
dc.contributor.authorМачехін, Назарuk_UA
dc.date.accessioned2025-09-09T14:52:46Z
dc.date.available2025-09-09T14:52:46Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою дослідження стала розробка API для роботизованих систем, яке здійснюватиме картографування та подальшу навігацію у замкненому просторі, використовуючи систему, засновану на PID-регуляторах для повного керування рухом до заданої позиції, базуючись виключно на даних, зібраних автономною системою під час роботи, з можливістю встановлення заборонених зон.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/36550
dc.language.isoukuk_UA
dc.statusfirst publisheduk_UA
dc.subjectсистема автономного рухуuk_UA
dc.subjectPID-регуляторuk_UA
dc.subjectнавігаційні системиuk_UA
dc.subjectкурсова роботаuk_UA
dc.titlePID контролер управління рухом автономної системи у замкненому просторіuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
Machekhin_Kursova_robota.pdf
Size:
416.62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
Machekhin_Kursova_robota_1.pdf
Size:
272.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Факультет інформатики