PID контролер управління рухом автономної системи у замкненому просторі
Loading...
Date
2025
Authors
Мачехін, Назар
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Метою дослідження стала розробка API для роботизованих систем, яке здійснюватиме картографування та подальшу навігацію у замкненому просторі, використовуючи систему, засновану на PID-регуляторах для повного керування рухом до заданої позиції, базуючись виключно на даних, зібраних автономною системою під час роботи, з можливістю встановлення заборонених зон.
Description
Keywords
система автономного руху, PID-регулятор, навігаційні системи, курсова робота