Управління роботом-кур'єром в закритих та відкритих системах
| dc.contributor.advisor | Вознюк, Ярослав | |
| dc.contributor.author | Сердюк, Федір | |
| dc.date.accessioned | 2024-04-15T07:09:28Z | |
| dc.date.available | 2024-04-15T07:09:28Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | Метою курсової роботи була розробка робота-кур’єра. Під час роботи використовуючи середовище Unity 3D було сконструйовано робота, застосовано до нього ПІД-регулятор та розроблено метод підбору коефіцієнтів до ПІД-регулятора. Метод підбору включає в себе евристичні експерименти та сітку пошуку, таке поєднання робить цей спосіб швидшим та точнішим за стандартні. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/28958 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.status | first published | uk_UA |
| dc.subject | робот-кур’єр | uk_UA |
| dc.subject | ПІД-регулятор | uk_UA |
| dc.subject | курсова робота | uk_UA |
| dc.title | Управління роботом-кур'єром в закритих та відкритих системах | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |