Управління роботом-кур'єром в закритих та відкритих системах
Loading...
Date
2022
Authors
Сердюк, Федір
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Метою курсової роботи була розробка робота-кур’єра. Під час роботи використовуючи середовище Unity 3D було сконструйовано робота, застосовано до нього ПІД-регулятор та розроблено метод підбору коефіцієнтів до ПІД-регулятора. Метод підбору включає в себе евристичні експерименти та сітку пошуку, таке поєднання робить цей спосіб швидшим та точнішим за стандартні.
Description
Keywords
робот-кур’єр, ПІД-регулятор, курсова робота