Відстеження рухомих об’єктів у відеопотоці з застосуванням фільтру Калмана
| dc.contributor.advisor | Бучко, Олена | uk_UA |
| dc.contributor.author | Марченко, Владислав | uk_UA |
| dc.date.accessioned | 2025-09-02T06:16:35Z | |
| dc.date.available | 2025-09-02T06:16:35Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Робота присвячена дослідженню та розробці алгоритму відстеження об’єктів у відеопотоці, використовуючи фільтр Калмана та орієнтацію на спостереження над об’єктами (OC-SORT). Метою роботи є виявлення методів поліпшення стабільності менеджменту ідентифікаторів об’єктів у складних умовах, таких як оклюзія та нелінійний рух. Основна ідея алгоритму полягає у впровадженні буфера спостережень для відновлення треків після втрати об’єктів та використанні механізму повторної корекції за допомогою останніх достовірних даних. Такий підхід дозволяє зменшити похибку та підвищити точність відстеження об’єктів, особливо у випадках, коли стандартний фільтр Калмана втрачає об’єкт через тривалу його відсутність. Перший розділ охоплює сучасні підходи з виявлення та трекінгу об’єктів, включаючи методи диференціювання кадрів (Frame differencing), оптичного потоку (Optical Flow), SSD, YOLO, прискорені R-CNN, а також алгоритми трекінгу, зокрема фільтр Калмана, частинковий фільтр (Particle Filter), DeepSORT, ByteTrack. У розділі також розглянуто основні обмеження фільтру Калмана та способи їх вирішення. Другий розділ присвячено детальному аналізу проблем трекінгу у відеопотоці. Охоплено методи асоціації треків, зокрема IoU та Угорський алгоритм, а також використання метрик відповідності (Відстань Махаланобіса, NWD). Увагу приділено впливу налаштування трекера на стабільність ідентифікаторів. У третьому розділі описано структуру та реалізацію алгоритму OC-SORT. Розглянуто архітектуру проєкту, принципи роботи компонентів. Проведено тестування алгоритму на основі методу диференціювання кадрів та YOLO, а результати порівняно з класичними реалізаціями трекерів на основі фільтру Калмана та детекцій. Результати демонструють ефективність алгоритму OC-SORT у контексті менджменту ідентифікаторів об’єктів та стійкості до оклюзій, а також значне зниження кількості помилкових ідентифікацій у порівнянні з базовими підходами. Висновки містять рекомендації щодо подальшого розвитку алгоритму та можливостей його застосування у системах реального часу. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/36339 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.status | first published | uk_UA |
| dc.subject | відеопотік | uk_UA |
| dc.subject | фільтр Калмана | uk_UA |
| dc.subject | ідентифікатори об’єктів | uk_UA |
| dc.subject | трекінг об’єктів | uk_UA |
| dc.subject | бакалаврська робота | uk_UA |
| dc.title | Відстеження рухомих об’єктів у відеопотоці з застосуванням фільтру Калмана | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |
Files
License bundle
1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: