Методи швидкого виявлення подібностей на зображеннях з БПЛА

Simple item page
dc.contributor.authorБожок, A.uk_UA
dc.contributor.authorПанченко, Тарасuk_UA
dc.date.accessioned2025-03-20T08:45:55Z
dc.date.available2025-03-20T08:45:55Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionThis research focuses on developing rapid methods for detecting similarities between images captured by Unmanned Aerial Vehicles and sections of orthophoto plans. The primary objective is to determine the degree of similarity to facilitate the localization of drones in the absence of GPS signals. The proposed approach integrates similarity measurement using a neural network, DCT hash difference, histogram difference, and aggregation of similarity metrics using XGBoost. Preliminary results show high similarity detection accuracy of 93%, while maintaining high processing speed. Additionally, emerging techniques based on keypoint detection, such as the neural network-based SuperPoint and SuperGlue matcher, are being explored to enhance robustness against rotation, scaling, and varying environmental conditions. These findings contribute to the advancement of real-time UAV image analysis, providing a robust framework for efficient data interpretation in dynamic scenarios.en_US
dc.description.abstractМетою даного дослідження є розробка та впровадження методів швидкого виявлення подібностей між зображеннями з БПЛА та ортофотопланами. Ці методи повинні забезпечувати високу точність порівняння та знижувати обчислювальні витрати, що дозволить використовувати їх у системах реального часу для визначення місцезнаходження дронів у різних умовах експлуатації. Крім того, дослідження спрямоване на підвищення стійкості методів до змінних умов освітлення, погодних умов, обертання та масштабування зображень, що є поширеними проблемами у реальних застосуваннях. Це включає розробку алгоритмів, які можуть адаптуватися до різних типів середовища, забезпечуючи надійність та точність визначення місцезнаходження БПЛА незалежно від зовнішніх факторів.uk_UA
dc.identifier.citationБожок A. В. Методи швидкого виявлення подібностей на зображеннях з БПЛА / Божок A. В., Панченко Т. В. // Теоретичні та прикладні аспекти побудови програмних систем : працi 15 міжнародної науково-практичної конференції, Київ, 23-24 грудня 2024 р. / [за заг. ред.: М. М. Глибовця, Т. В. Панченка та iн. ; Факультет інформатики Національного університету "Києво- Могилянська академія" та ін.]. - Київ : НаУКМА, 2024. - C. 15-17.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/34064
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний університет "Києво-Могилянська академія"uk_UA
dc.relation.sourceТеоретичні та прикладні аспекти побудови програмних систем : працi 15 міжнародної науково-практичної конференції, Київ, 23-24 грудня 2024 р.uk_UA
dc.statusfirst publisheduk_UA
dc.subjectбезпілотні літальні апарати (БПЛА)uk_UA
dc.subjectнейронна мережаuk_UA
dc.subjectінтерпретація данихuk_UA
dc.subjectUnmanned Aerial Vehiclesen_US
dc.subjectneural networken_US
dc.subjectdata interpretationen_US
dc.subjectматеріали конференціїuk_UA
dc.titleМетоди швидкого виявлення подібностей на зображеннях з БПЛАuk_UA
dc.title.alternativeMethods for fast detection of similarities in images from UAVen_US
dc.typeConference materialsuk_UA
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Bozhok_Metody_shvydkoho_vyiavlennia_podibnostei_na_zobrazhenniakh_z_BPLA.pdf
Size:
235.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Теоретичні та прикладні аспекти побудови програмних систем: 15 Міжнародна науково-практична конференція