Знаходження безпілотних повітряних об’єктів методами глибинного навчання
Loading...
Date
2023
Authors
Федюченко, Михайло
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Основна мета дослідження полягає в розробці та валідації моделей для виявлення дронів, які будуть відповідати високим стандартам точності, швидкодії та стійкості до різних умов зйомки. А також створення системи, котра зможе з високою ймовірністю ідентифікувати безпілотний літальний апарат в заданому секторі використовуючи недороге та просте у підтримці обладнання. Що є дуже актуальним в умовах Російсько-Української війни, коли є постійна небезпека авіаційних атак із застосуванням дронів. Було виконано збір навчальних даних шляхом завантаження загальнодоступних наборів даних з різними типами дронів, а також створення власних даних. Після огляду було вибрано кілька передових моделей, які слугують кандидатами для порівняльного аналізу. Подальше дослідження включає внесення модифікацій до моделі та набору даних з метою вдосконалення ефективності виявлення. Для тестування різних стратегій навчання виконувалося тренування моделей з різних початкових умов та наборів даних.
Description
Keywords
дрон, YOLOv5, YOLOv8, системи безпілотного контролю, радіолокаційне обладнання, магістерська робота