FPV UAV Firmware Review & Development
Loading...
Date
2024
Authors
Прохоров, Олександр
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Дане дослідження присвячене аналізу, розробці і впровадженню прошивки для польотного контролера для FPV дрона на базі мікроконтролера Raspberry Pi Pico. Під час виконання роботи було створено програму, яка складається з декількох логічних частин, кожна з яких відповідає за певні задачі : обробка вхідних сигналів, корекція позиції у просторі, передача команд на мотори. Система працює по принципу циклічного послідовного виконання команд (прийняти, обробити, передати), що є загальноприйнятою практикою при написання програм для мікроконтролерів.
Description
Keywords
С++, Rust, SDK, Raspberry Pi Pico, парсинг CRSF пакетів, український польотний контролер, coursework