Аналіз ефективності фільтрів GH та Калмана для відстеження рухомих об'єктів при різних моделях шуму
Loading...
Date
2025
Authors
Новоспаський, Андрій
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Метою дослідження є проведення комплексного порівняльного аналізу ефективності фільтра GH та різних моделей фільтра Калмана при вирішенні задачі фільтрації траєкторії руху об’єкта у тривимірному просторі на основі синтетичних даних.
Description
Keywords
фільтрація даних, інформаційні системи, фільтри Калмана, байєсівські фільтри, магістерська робота