Планування шляху на основі одометрії
Loading...
Date
2024
Authors
Кузьомко, Ярина
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Основною метою даної кваліфікаційної роботи є розробка та вдосконалення методів одометрії для підвищення точності визначення положення БПЛА в просторі та оминання перешкод.
Description
Keywords
одометрія, автономна навігація, планування шляху, БПЛА, сенсори руху, уникнення перешкод, бакалаврська робота