Розробка платформи для побудови інклюзивних маршрутів та каталогізації безбар’єрних локацій

Simple item page
dc.contributor.advisorФедюченко, Михайло uk_UA
dc.contributor.authorРудник, Богдан uk_UA
dc.date.accessioned2026-08-12T06:51:28Z
dc.date.available2026-08-12T06:51:28Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractКваліфікаційну роботу присвячено розробці спеціалізованої вебплатформи для побудови інклюзивних маршрутів у місті Києві, що поєднує функції навігації для маломобільних груп населення та каталогізації безбар’єрних об’єктів інфраструктури. У роботі проаналізовано наявні рішення у сфері інклюзивної маршрутизації, виявлено їхні обмеження та обґрунтовано необхідність інтеграції відкритих краудсорсингових даних OpenStreetMap із цифровою моделлю рельєфу Copernicus DEM для виявлення локальних перешкод. Запропоновано модифікацію стандартного пайплайну обробки топологічного графа, що дозволяє зберігати інформацію про короткі ділянки з критичним нахилом, які раніше втрачалися під час спрощення мережі. Розроблено функцію вартості для зважування ребер графа з підтримкою різних профілів мобільності користувача. Реалізовано та експериментально порівняно три алгоритми пошуку найкоротшого шляху: Дейкстри, A* та двонаправленого A*. Платформу розроблено у вигляді клієнт-серверного застосунку. Серверну частину реалізовано засобами FastAPI з графом в оперативній пам’яті на базі NetworkX; клієнтську частину – на Next.js з картографічним компонентом Leaflet; для зберігання POI-каталогу та краудсорсингових даних використано СУБД PostgreSQL з розширенням PostGIS. uk_UA
dc.identifier.urihttps://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/40800
dc.language.isouk uk_UA
dc.statusfirst published uk_UA
dc.subjectінклюзивна маршрутизація uk_UA
dc.subjectбезбар’єрне середовище uk_UA
dc.subjectgeographic information systems (геоінформаційні системи)en_US
dc.subjectOpenStreetMapen_US
dc.subjectцифрова модель рельєфу uk_UA
dc.subjectaccessibility-routingen_US
dc.subjectалгоритм Дейкстри uk_UA
dc.subjectалгоритм A* uk_UA
dc.subjectFastAPIen_US
dc.subjectNext.jsen_US
dc.subjectPostgreSQLen_US
dc.subjectPostGISen_US
dc.subjectкраудсорсинг uk_UA
dc.subjectбакалаврська робота uk_UA
dc.titleРозробка платформи для побудови інклюзивних маршрутів та каталогізації безбар’єрних локацій uk_UA
dc.typeOther uk_UA
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
Rudnyk_Bakalavrska_robota.pdf
Size:
1.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
Rudnyk_Bakalavrska_robota_1.pdf
Size:
1.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
F3 Комп'ютерні науки