Метою і завданням алгоритмів комп’ютерного зору є надання можливості комп’ютерним системам отримування інформації про навколишнє середовище шляхом подібним до людського бачення. Завдання аналізу навколишнього середовища через світлові сенсори є рутиною для людини (зір), у той же час є непростою задачею для комп’ютерних систем. Мета: оглянути існуючі моделі одноетапних детекторів в розрізі їх підходів до виділення ознак і не тільки.