Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer
| dc.contributor.author | Yatsenko, Vitalii | |
| dc.contributor.author | Nalyvaychuk, M. | |
| dc.contributor.author | Gnidenko, Volodymyr | |
| dc.date.accessioned | 2012-12-20T09:22:35Z | |
| dc.date.available | 2012-12-20T09:22:35Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description | Статтю присвячено новій методології та вимірювально-обчислювальній системі для виявлення біологічних і хімічних речовин, у тім числі різні токсини та віруси. Представлено нові методи та алгоритми, які дають змогу вести кооперативний пошук складних об’єктів за допомогою кількох автономних безпілотних літальних апаратів (повітряних (ПБЛА) і наземних (НБЛА)) під час пошукових місій. Розглянуто нелінійні динамічні системи з багатьма атракторами в фазовому просторі для класифікації спектральних даних. Представлено методи цифрової обробки спектральних даних для дистанційного виявлення хімічних і біологічних агентів. Обговорено концепцію малогабаритних спектрометрів для екологічного моніторингу хімічних і біологічних агентів, а також для дистанційного моніторингу стану рослинності. | uk_UA |
| dc.description.abstract | This paper focuses on a new methodology and a measurement-computer system for detection of biological and chemical agents including various toxins and viruses. A new methods and algorithms are presented, which are feasible for cooperative execution of complex tasks by multiple autonomous unmanned vehicles (both aerial (UAV) and ground (UGV)) during intricate missions. A nonlinear dynamic system with many attractors in phase space for the classifi cation of spectral data is considered. A signal processing of spectral data for remote detection of chemical and biological agents is presented. A novel concept of a compact integrated spectrometer for environmental monitoring of chemical and biological agents as well as for remote monitoring of vegetation is discussed. | en_US |
| dc.identifier.citation | Yatsenko V. Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer / V. Yatsenko, M. Nalyvaychuk, V. Gnidenko. // Наукові записки НаУКМА. - 2012. - Т. 138 : Комп'ютерні науки. - С. 105-108. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 1996-5931 | |
| dc.identifier.uri | https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/1925 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | ВПЦ НаУКМА | uk_UA |
| dc.relation.source | Наукові записки НаУКМА. - 2012. - Т. 138 : Комп'ютерні науки. - С. 105-108. | uk_UA |
| dc.status | published earlier | uk_UA |
| dc.subject | measurement-computer system | en_US |
| dc.subject | chemical and biological agents | en_US |
| dc.subject | dynamic model | en_US |
| dc.subject | pattern recognition | en_US |
| dc.subject | autonomous unmanned vehicle | en_US |
| dc.subject | article | en_US |
| dc.subject | вимірювально-обчислювальна система | uk_UA |
| dc.subject | хімічні і біологічні агенти | uk_UA |
| dc.subject | динамічна модель | uk_UA |
| dc.subject | розпізнавання образів | uk_UA |
| dc.subject | безпілотний засіб | uk_UA |
| dc.title | Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer | en_US |
| dc.type | Article | uk_UA |