Стаття присвячена проблемам побудови релятивістичної динаміки гравітуючих неточкових об'єктів. Після стислого огляду принципів побудови пуанкаре- форм механіки (ШФМ) пояснюються критерії, котрим повинні задовольняти усі "життєздатні теорії тяжіння", обговорюються можливості застосування ШФМ для опису гравітаційної взаємодії. Серед іншого розглядаються й питання, пов 'язані з перспективою подальшого застосування розвинутого формалізму до експериментів в Сонячній системі та до верифікації теорії тяжіння.
The problems of construction of the generalized Poincaré-invariant equations of
motion of the nonpoint objects are discussed. A short outline of revived methods of an
action-at-a-distance description of interacting particles is given. A new approach to
the problem of motion in relativistic gravity is discussed. The generalized Poincaréinvariant equations of motion are derived in post-Newtonian approximations of the phenomenological formulation of the relativistic action-at-a-distance gravity.
