Zavaliy, TarasShakhovska, NataliiaYatsyshyn, Volodymyr2026-02-062026-02-062025Zavaliy T. Data Streaming Pipeline for the Quadcopter Flight Control Stack / T. Zavaliy, N. Shakhovska, V. Iatsyshyn // Теоретичні та прикладні аспекти побудови програмних систем : праці 16 Міжнародної науково-практичної конференції, 23-24 листопада 2025 року, Київ / [за заг. ред. М. М. Глибовця, Т. В. Панченка та ін. ; Факультет інформатики Національного університету "Києво-Могилянська академія" та ін.]. - Київ : НаУКМА, 2025. - С. 77-79.https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/38282Modern UAV and UGV technologies are highly competitive dynamic field of applied research and development. Mainstream software stacks being used include PX4, ArduPilot, Betaflight, as well as ROS2 – a modular computing environment for processing sensor data streams, running perception and control algorithms, as well as software-in-the-loop simulations. In our research, ROS2 integration with Betaflight for on-board sensor data streaming is implemented and tested.endata streamingdigital twinROS2UAVBetaflightconference materialsConference materials