Ющенко, ЮрійФедюченко, Михайло2024-03-212024-03-212023https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/28317Основна мета дослідження полягає в розробці та валідації моделей для виявлення дронів, які будуть відповідати високим стандартам точності, швидкодії та стійкості до різних умов зйомки. А також створення системи, котра зможе з високою ймовірністю ідентифікувати безпілотний літальний апарат в заданому секторі використовуючи недороге та просте у підтримці обладнання. Що є дуже актуальним в умовах Російсько-Української війни, коли є постійна небезпека авіаційних атак із застосуванням дронів. Було виконано збір навчальних даних шляхом завантаження загальнодоступних наборів даних з різними типами дронів, а також створення власних даних. Після огляду було вибрано кілька передових моделей, які слугують кандидатами для порівняльного аналізу. Подальше дослідження включає внесення модифікацій до моделі та набору даних з метою вдосконалення ефективності виявлення. Для тестування різних стратегій навчання виконувалося тренування моделей з різних початкових умов та наборів даних.ukдронYOLOv5YOLOv8системи безпілотного контролюрадіолокаційне обладнаннямагістерська роботаOther