Чорней, РусланКоваль, Наталя2026-08-212026-08-212026https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/40929Метою даної роботи є дослідження та порівняльний аналіз математичних моделей керування дроном, доведення важливості та створення адаптивного PID-регулятора.ukлокальне керуванняграфові моделістохастичні процесикомп'ютерне моделюванняпараметризація стратегійбакалаврська роботаOther