Yatsenko, VitaliiNalyvaychuk, M.Gnidenko, Volodymyr2012-12-202012-12-202012Yatsenko V. Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer / V. Yatsenko, M. Nalyvaychuk, V. Gnidenko. // Наукові записки НаУКМА. - 2012. - Т. 138 : Комп'ютерні науки. - С. 105-108.1996-5931https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/1925Статтю присвячено новій методології та вимірювально-обчислювальній системі для виявлення біологічних і хімічних речовин, у тім числі різні токсини та віруси. Представлено нові методи та алгоритми, які дають змогу вести кооперативний пошук складних об’єктів за допомогою кількох автономних безпілотних літальних апаратів (повітряних (ПБЛА) і наземних (НБЛА)) під час пошукових місій. Розглянуто нелінійні динамічні системи з багатьма атракторами в фазовому просторі для класифікації спектральних даних. Представлено методи цифрової обробки спектральних даних для дистанційного виявлення хімічних і біологічних агентів. Обговорено концепцію малогабаритних спектрометрів для екологічного моніторингу хімічних і біологічних агентів, а також для дистанційного моніторингу стану рослинності.This paper focuses on a new methodology and a measurement-computer system for detection of biological and chemical agents including various toxins and viruses. A new methods and algorithms are presented, which are feasible for cooperative execution of complex tasks by multiple autonomous unmanned vehicles (both aerial (UAV) and ground (UGV)) during intricate missions. A nonlinear dynamic system with many attractors in phase space for the classifi cation of spectral data is considered. A signal processing of spectral data for remote detection of chemical and biological agents is presented. A novel concept of a compact integrated spectrometer for environmental monitoring of chemical and biological agents as well as for remote monitoring of vegetation is discussed.ukmeasurement-computer systemchemical and biological agentsdynamic modelpattern recognitionautonomous unmanned vehiclearticleвимірювально-обчислювальна системахімічні і біологічні агентидинамічна модельрозпізнавання образівбезпілотний засібArticle