Пасєка, П.Теренчук, Світлана2026-02-102026-02-102025Пасєка П. І. Адаптивна мультимодальна когнітивна система для автономного прийняття рішень у складних логістичних середовищах / Пасєка П. І., Теренчук С. А. // Теоретичні та прикладні аспекти побудови програмних систем : праці 16 Міжнародної науково-практичної конференції, 23-24 листопада 2025 року, Київ / [за заг. ред. М. М. Глибовця, Т. В. Панченка та ін. ; Факультет інформатики Національного університету "Києво-Могилянська академія" та ін.]. - Київ : НаУКМА, 2025. - С. 36-38.https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/38308This research focuses on a conceptual framework for an adaptive multimodal cognitive system designed to optimize logistics processes in dynamic and uncertain environments. Proposed architecture for a continually updated world-model (knowledge graph) from fused sensory inputs that employs interacting with cognitive agents to decompose logistics objectives, plan actions, and re-plan in response to incoming observations. Unlike traditional static optimization approaches, the proposed system implements perception–action feedback loops enabling real-time adaptation and robustness to incomplete or adversarial data. Expected contributions include a formalization of the perception-to-planning pipeline, a hybrid agentic optimization scheme, and evaluation scenarios demonstrating improved resilience and decision latency in non-standard logistics tasks. The research contributes to developing intelligent logistics systems capable of operating effectively in complex, non-standard, or military scenarios.Сучасні логістичні системи функціонують у складних умовах, що характеризуються високою динамічністю, невизначеністю та нестачею достовірних даних. Це особливо актуально у контексті гуманітарних або військових операцій, де рішення щодо постачання, транспортування чи розподілу ресурсів мають прийматися в реальному часі та часто за відсутності повної інформації про середовище.ukлогістичні системитранспортна логістикакомп’ютерний зірграф знаньматеріали конференціїConference materials