Вознюк, ЯрославМачехін, Назар2025-09-092025-09-092025https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/36550Метою дослідження стала розробка API для роботизованих систем, яке здійснюватиме картографування та подальшу навігацію у замкненому просторі, використовуючи систему, засновану на PID-регуляторах для повного керування рухом до заданої позиції, базуючись виключно на даних, зібраних автономною системою під час роботи, з можливістю встановлення заборонених зон.ukсистема автономного рухуPID-регуляторнавігаційні системикурсова роботаOther