Курочкін, АндрійПрохоров, Олександр2024-10-282024-10-282024https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/32024Дане дослідження присвячене аналізу, розробці і впровадженню прошивки для польотного контролера для FPV дрона на базі мікроконтролера Raspberry Pi Pico. Під час виконання роботи було створено програму, яка складається з декількох логічних частин, кожна з яких відповідає за певні задачі : обробка вхідних сигналів, корекція позиції у просторі, передача команд на мотори. Система працює по принципу циклічного послідовного виконання команд (прийняти, обробити, передати), що є загальноприйнятою практикою при написання програм для мікроконтролерів.enС++RustSDKRaspberry Pi Picoпарсинг CRSF пакетівукраїнський польотний контролерcourseworkOther