Вознюк, ЯрославСердюк, Федір2024-04-152024-04-152022https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/28958Метою курсової роботи була розробка робота-кур’єра. Під час роботи використовуючи середовище Unity 3D було сконструйовано робота, застосовано до нього ПІД-регулятор та розроблено метод підбору коефіцієнтів до ПІД-регулятора. Метод підбору включає в себе евристичні експерименти та сітку пошуку, таке поєднання робить цей спосіб швидшим та точнішим за стандартні.ukробот-кур’єрПІД-регуляторкурсова роботаOther