Мерещенко, Данііл2024-06-122024-06-122024Мерещенко Д. Д. Використання алгоритмів мурашиної колонії для визначення маршруту БПЛА / Д. Д. Мерещенко // XII Всеукраїнська наукова конференцiя молодих математикiв, Київ, 9-11 травня 2024 р. : [збірник тез /оргком.: Глибовець А. М. та ін.] ; Нацiональний унiверситет Києво-Могилянська академiя" [та ін.]. - [Київ : б. в.], 2024. - С. 126-127.https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/29747Сфера використання алгоритмiв мурашиної колонiї є достатньо широкою. Зокрема, цi алгоритми допомагають при визначеннi маршрутiв лiтакiв та БПЛА. В роботi був розглянутий базовий мурашиний алгоритм, але для реального планування маршрутiв застосовується полiпшений max-min метод, що додатково враховує "зони небезпеки" та допомагає їх уникати. Застосування цих алгоритмiв допомагає швидко вирiшити, описану мною задачу, не звiвши її до субоптимального рiшення, чого не пропонують iншi методи. Актуальнiсть цiєї теми привертає увагу все бiльшої кiлькостi дiячiв науки, що забезпечує їй розвиток на подальшi роки.ukферомонМарко Дорiгомурашиний алгоритмстворення популяцiї з 𝑚-ї кiлькостi агентiв (мурах)рух агентiвтези конференціїВикористання алгоритмiв мурашиної колонiї для визначення маршруту БПЛАConference materials