Волинець, ЄвгенійМороз, Дмитро2026-08-272026-08-272026https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/40999У магістерській роботі представлено процес розробки автоматизованої системи підтримки прийняття рішень для ідентифікації та відстеження наземних об'єктів у реальному часі на основі комп'ютерного зору. Систему спроєктовано для розгортання на борту безпілотного літального апарату з орієнтацією на автономну роботу в умовах радіоелектронної боротьби та відсутності зв'язку з оператором. У ході роботи було сформовано власний датасет на основі відеоматеріалів з відкритих джерел, розроблено конвеєр очищення відеоданих від небажаних артефактів та реалізовано процес ручної розмітки у середовищі CVAT. Навчання моделі виявлення об'єктів виконано на базі згорткової нейронної мережі YOLO [1] з використанням аугментації даних. Для відстеження об'єктів між кадрами та присвоєння їм унікальних ідентифікаторів інтегровано алгоритм ByteTrack [2] та розроблена його модифікація. Особливу увагу приділено оптимізації системи з метою подальшого портування на мікрокомп'ютери з обмеженими обчислювальними ресурсами. Результати тестування підтверджують здатність системи ефективно ідентифікувати наземну техніку в різних погодних умовах.ukбезпілотні літальні апарати (БпЛА)комп'ютерне баченняYOLOByteTrackідентифікація об'єктіврадіоелектронна боротьба (РЕБ)автономний режиммагістерська роботаOther