Курочкін, АндрійКузьомко, Ярина2024-11-072024-11-072024https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/32258Основною метою даної кваліфікаційної роботи є розробка та вдосконалення методів одометрії для підвищення точності визначення положення БПЛА в просторі та оминання перешкод.ukодометріяавтономна навігаціяпланування шляхуБПЛАсенсори рухууникнення перешкодбакалаврська роботаOther