Федюченко, МихайлоРудник, Богдан2026-08-122026-08-122026https://ekmair.ukma.edu.ua/handle/123456789/40800Кваліфікаційну роботу присвячено розробці спеціалізованої вебплатформи для побудови інклюзивних маршрутів у місті Києві, що поєднує функції навігації для маломобільних груп населення та каталогізації безбар’єрних об’єктів інфраструктури. У роботі проаналізовано наявні рішення у сфері інклюзивної маршрутизації, виявлено їхні обмеження та обґрунтовано необхідність інтеграції відкритих краудсорсингових даних OpenStreetMap із цифровою моделлю рельєфу Copernicus DEM для виявлення локальних перешкод. Запропоновано модифікацію стандартного пайплайну обробки топологічного графа, що дозволяє зберігати інформацію про короткі ділянки з критичним нахилом, які раніше втрачалися під час спрощення мережі. Розроблено функцію вартості для зважування ребер графа з підтримкою різних профілів мобільності користувача. Реалізовано та експериментально порівняно три алгоритми пошуку найкоротшого шляху: Дейкстри, A* та двонаправленого A*. Платформу розроблено у вигляді клієнт-серверного застосунку. Серверну частину реалізовано засобами FastAPI з графом в оперативній пам’яті на базі NetworkX; клієнтську частину – на Next.js з картографічним компонентом Leaflet; для зберігання POI-каталогу та краудсорсингових даних використано СУБД PostgreSQL з розширенням PostGIS.ukінклюзивна маршрутизаціябезбар’єрне середовищеgeographic information systems (геоінформаційні системи)OpenStreetMapцифрова модель рельєфуaccessibility-routingалгоритм Дейкстриалгоритм A*FastAPINext.jsPostgreSQLPostGISкраудсорсингбакалаврська роботаOther