Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer

Loading...
Thumbnail Image
Date
2012
Authors
Yatsenko, Vitalii
Nalyvaychuk, M.
Gnidenko, Volodymyr
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ВПЦ НаУКМА
Abstract
This paper focuses on a new methodology and a measurement-computer system for detection of biological and chemical agents including various toxins and viruses. A new methods and algorithms are presented, which are feasible for cooperative execution of complex tasks by multiple autonomous unmanned vehicles (both aerial (UAV) and ground (UGV)) during intricate missions. A nonlinear dynamic system with many attractors in phase space for the classifi cation of spectral data is considered. A signal processing of spectral data for remote detection of chemical and biological agents is presented. A novel concept of a compact integrated spectrometer for environmental monitoring of chemical and biological agents as well as for remote monitoring of vegetation is discussed.
Description
Статтю присвячено новій методології та вимірювально-обчислювальній системі для виявлення біологічних і хімічних речовин, у тім числі різні токсини та віруси. Представлено нові методи та алгоритми, які дають змогу вести кооперативний пошук складних об’єктів за допомогою кількох автономних безпілотних літальних апаратів (повітряних (ПБЛА) і наземних (НБЛА)) під час пошукових місій. Розглянуто нелінійні динамічні системи з багатьма атракторами в фазовому просторі для класифікації спектральних даних. Представлено методи цифрової обробки спектральних даних для дистанційного виявлення хімічних і біологічних агентів. Обговорено концепцію малогабаритних спектрометрів для екологічного моніторингу хімічних і біологічних агентів, а також для дистанційного моніторингу стану рослинності.
Keywords
measurement-computer system, chemical and biological agents, dynamic model, pattern recognition, autonomous unmanned vehicle, article, вимірювально-обчислювальна система, хімічні і біологічні агенти, динамічна модель, розпізнавання образів, безпілотний засіб
Citation
Yatsenko V. Measurement-computer system based on airborne hyperspectrometer / V. Yatsenko, M. Nalyvaychuk, V. Gnidenko. // Наукові записки НаУКМА. - 2012. - Т. 138 : Комп'ютерні науки. - С. 105-108.