Розробка симулятора робота-прибиральника у 3D середовищі з використанням паралельних обчислень

Abstract

З початку винайдення парового двигуна, а згодом і електроенергії, життя людей почало стрімко змінюватись у бік автоматизації праці та зменшення кількості робочих годин. Однією з дуже важливих сфер, яка зазнала змін, є повсякденні домашні обов’язки. Так, наприклад, поява пральних машин, посудомийок, пилососів дозволила людям економити купу часу. «Автоматичний» означає не лише те, що робот має батарею, хорошу силу обчислювання та гарні «поведінкові» звички, а набагато більше. Як зазначає Steels, автономність – це не просто поєднання змістовних правил, це можливість створювати свої власні правила. Пересуватися, прокласти шлях або поприбирати – це усе дуже просто для нас, людей, та багатьох тварин. Різниця між роботами та тваринами полягає в тому, що тварини використовують мозок для того, щоб вирішити задачу, і ми починаємо розуміти складність цих «простих» завдань, коли аналізуємо складність мозку.